tylko и dopiero переводятся «только»
Dopiero используется во временном значении:
Pracuję tutaj dopiero trzy miesiące. Я работаю тут только три месяца.
Dopiero zacząłem pracować. Я только начал работать.
Tylko используется во всех остальных случаях.
Mam tylko pięć ołówków. У меня только пять карандашей.